co2 waarde

beste volvo vrienden,heb goede raad nodig,heb eerder een forumdiscussie gestart,dit ging over onstabiel stationair toerental dit is inmiddels opgelost,was een slecht gemonteerde inlaat pakking,maar ik heb inmiddels twee nieuwe probleempjes,auto is naar de apk keuring geweest en er zijn twee probleempjes te voorschijn gekomen.het eerste probleem zijn versleten slechte achterwiel lagers,ik zou deze zelf willen vervangen,eerste vraag is,is dit zelf doen,goed te doen,ben wel redelijk handig,ik begrijp uit sommige berichten dat de achterwiel lagers er uit en erin geperst moeten worden weet niet